Time-of-Flight and Structured Light Depth Cameras

Technology and Applications

Author: Pietro Zanuttigh,Giulio Marin,Carlo Dal Mutto,Fabio Dominio,Ludovico Minto,Guido Maria Cortelazzo

Publisher: Springer

ISBN: 3319309730

Category: Computers

Page: 355

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This book provides a comprehensive overview of the key technologies and applications related to new cameras that have brought 3D data acquisition to the mass market. It covers both the theoretical principles behind the acquisition devices and the practical implementation aspects of the computer vision algorithms needed for the various applications. Real data examples are used in order to show the performances of the various algorithms. The performance and limitations of the depth camera technology are explored, along with an extensive review of the most effective methods for addressing challenges in common applications. Applications covered in specific detail include scene segmentation, 3D scene reconstruction, human pose estimation and tracking and gesture recognition. This book offers students, practitioners and researchers the tools necessary to explore the potential uses of depth data in light of the expanding number of devices available for sale. It explores the impact of these devices on the rapidly growing field of depth-based computer vision.
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A Survey on 3D Cameras: Metrological Comparison of Time-of-Flight, Structured-Light and Active Stereoscopy Technologies

Author: Silvio Giancola,Matteo Valenti,Remo Sala

Publisher: Springer

ISBN: 3319917617

Category: Computers

Page: 90

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This book is a valuable resource to deeply understand the technology used in 3D cameras. In this book, the authors summarize and compare the specifications of the main 3D cameras available in the mass market. The authors present a deep metrological analysis of the main camera based on the three main technologies: Time-of-Flight, Structured-Light and Active Stereoscopy, and provide qualitative results for any user to understand the underlying technology within 3D camera, as well as practical guidance on how to get the most of them for a given application.
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Bildverstehen

Author: Axel Pinz

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3709193583

Category: Computers

Page: 235

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Bildverstehen, Bilder und die ihnen zugrundeliegenden Szenen mit den darin vorkommenden Objekten verstehen und beschreiben, das bedeutet aus der Sicht der Informatik: Sehen mit dem Computer - ‘Computer Vision’. Das Buch behandelt neben wichtigen Merkmalen des menschlichen visuellen Systems auch die nötigen Grundlagen aus digitaler Bildverarbeitung und aus künstlicher Intelligenz. Im Zentrum steht die schrittweise Entwicklung eines neuen Systemmodells für Bildverstehen, anhand dessen verschiedene "Abstraktionsebenen" des maschinellen Sehens, wie Segmentation, Gruppierung auf Aufbau einer Szenenbeschreibung besprochen werden. Das Buch bietet außerdem einen Überblick über gegenwärtige Trends in der Forschung sowie eine sehr aktuelle und ausführliche Bibliographie dieses Fachgebietes. Es liegt hiermit erstmalig eine abgeschlossene, systematische Darstellung dieses noch jungen und in dynamischer Entwicklung begriffenen Fachgebietes vor.
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Consumer Depth Cameras for Computer Vision

Research Topics and Applications

Author: Andrea Fossati,Juergen Gall,Helmut Grabner,Xiaofeng Ren,Kurt Konolige

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 1447146409

Category: Computers

Page: 210

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The potential of consumer depth cameras extends well beyond entertainment and gaming, to real-world commercial applications. This authoritative text reviews the scope and impact of this rapidly growing field, describing the most promising Kinect-based research activities, discussing significant current challenges, and showcasing exciting applications. Features: presents contributions from an international selection of preeminent authorities in their fields, from both academic and corporate research; addresses the classic problem of multi-view geometry of how to correlate images from different viewpoints to simultaneously estimate camera poses and world points; examines human pose estimation using video-rate depth images for gaming, motion capture, 3D human body scans, and hand pose recognition for sign language parsing; provides a review of approaches to various recognition problems, including category and instance learning of objects, and human activity recognition; with a Foreword by Dr. Jamie Shotton.
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Sensoren im Automobil II

Author: Thomas Tille

Publisher: expert verlag

ISBN: 9783816927501

Category:

Page: 259

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Image and Graphics

8th International Conference, ICIG 2015, Tianjin, China, August 13-16, 2015, Proceedings

Author: Yu-Jin Zhang

Publisher: Springer

ISBN: 3319219693

Category: Computers

Page: 615

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This book constitutes the refereed conference proceedings of the 8th International Conference on Image and Graphics, ICIG 2015 held in Tianjin, China, in August 2015. The 164 revised full papers and 6 special issue papers were carefully reviewed and selected from 339 submissions. The papers focus on various advances of theory, techniques and algorithms in the fields of images and graphics.
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Deutsches Wörterbuch

Author: Friedrich Ludwig Karl Weigand

Publisher: N.A

ISBN: N.A

Category:

Page: N.A

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Digital Pen & Paper

Author: Thomas Pietsch

Publisher: epubli

ISBN: 384424168X

Category: Technology & Engineering

Page: 112

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Die Technologie Digital Pen & Paper und interessante Einsatzszenarien werden vorgestellt.
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Advances in Multimedia Information Processing - PCM 2013

14th Pacific-Rim Conference on Multimedia, Nanjing, China, December 13-16, 2013, Proceedings

Author: Benoit Huet,Chong-Wah Ngo,Jinhui Tang,Zhi-Hua Zhou,Alexander G. Hauptmann,Shuicheng Yan

Publisher: Springer

ISBN: 3319037315

Category: Computers

Page: 879

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This book constitutes the proceedings of the 14th Pacific-Rim Conference on Multimedia, PCM 2013, held in Nanjing, China, in December 2013. The 30 revised full papers and 27 poster papers presented were carefully reviewed and selected from 153 submissions. The papers cover a wide range of topics in the area of multimedia content analysis, multimedia signal processing and communications and multimedia applications and services.
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Photogrammetrie und Fernerkundung

Handbuch der Geodäsie, herausgegeben von Willi Freeden und Reiner Rummel

Author: Christian Heipke

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3662470942

Category: Science

Page: 839

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Das Handbuch der Geodäsie ist ein hochwertiges, wissenschaftlich fundiertes Werk über die Geodäsie unserer Zeit und bietet anhand von in sechs Bänden zusammengestellten Einzelthemen ein repräsentatives Gesamtbild des Fachgebiets. Der Band Photogrammetrie und Fernerkundung führt in Verfahren zur Aufnahme und automatischen Auswertung digitaler Bilder ein. Auf der Grundlage ausgewählter Beispiele wird auf die ganze Bandbreite des Faches eingegangen, von der optischen Messtechnik über die Aufnahme der Umgebung mit Hilfe von digitalen Kameras und Laserscannern bis hin zur Kartierung ganzer Planeten und der Nutzung von Satellitenbildern zur Bewältigung der Folgen des globalen Wandels. Neben den verwendeten Aufnahmesystemen und Plattformen werden insbesondere die Methoden zur geometrischen und semantischen Informationsverarbeitung detailliert beschrieben und an Beispielen anschaulich illustriert.
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Capturing Light

Das Herz der Fotografie

Author: Michael Freeman

Publisher: MITP-Verlags GmbH & Co. KG

ISBN: 3958457614

Category: Photography

Page: 256

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Werfen Sie zusammen mit einem Weltklasse-Profi einen Blick hinter die Kulissen und erfahren Sie, wie eindrucksvolle Aufnahmen von der Konzeption bis zur Aufnahme entstehen. Schöpfen Sie die einzigartigen Qualitäten sämtlicher Lichtarten aus – ein regnerischer, grauer Morgen kann mit dem richtigen Ansatz genauso ausdrucksstark sein wie ein goldener Sonnenuntergang. Verbessern Sie Ihre Fähigkeiten und schärfen Sie Ihr Verständnis, um schnell und effektiv mit der richtigen Technik auf den richtigen Licht-Typ zu reagieren. Genießen Sie Seite für Seite voller inspirierender Bilder und Illustrationen – alle untermalt mit praktischen und technischen Informationen sowie professionellen Ratschlägen. Professionelle Fotografen jagen ständig nach Licht, warten, helfen nach und nehmen Bilder auf – zuweilen bis zur Besessenheit. Michael Freeman arbeitet schon seit vier Jahrzehnten mit Licht und zeigt hier einen einfachen, aber praktischen Ansatz, das wichtigste Gut der Fotografie zu interpretieren, darauf zu reagieren und es aufzunehmen. Diese praktischen Ratschläge teilen sich in drei Abschnitte: Warten, Jagen und Nachhelfen. Üben Sie sich zunächst in der Kunst der Geduld und erkennen Sie den unermesslichen Wert, Licht vorhersehen und damit planen zu können, obwohl es den Horizont noch nicht erreicht hat. Lernen Sie, wie Sie flüchtigen, vergänglichen Lichtsituationen begegnen und sie beherrschen, schnell denken und schnell reagieren. Nutzen Sie schließlich die Werkzeuge, die Ihnen zur Verfügung stehen, um das vorhandene Licht zu verstärken und zu manipulieren – von den Optionen vor Ort bis hin zu den technischen Mitteln der Nachbearbeitung. Mit dieser Methode arbeiten Sie wie ein Profi – Sie finden sich in allen Lichtsituationen zurecht, setzen sie um und kennen sich aus –, um die eine Aufnahme in den Kasten zu bekommen. Aus dem Inhalt: • Weiches Sonnenlicht • Seitenlicht • Reflektiertes Licht • Gegenlicht • Goldene Stunde • Lichter der Stadt • Spot • Blendenflecke • Schlagschatten-Licht • Flutlicht • Aufhelllicht • Umhüllendes Licht • Licht mit unvollständigem Spektrum • Zeitraffer-Licht • u.v.m.
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Articulated Motion and Deformable Objects

7th International Conference, AMDO 2012, Port d'Andratx, Mallorca, Spain, July 11-13, 2012, Proceedings

Author: Francisco Jose Perales Lopez,Robert B. Fisher,Thomas B. Moeslund

Publisher: Springer

ISBN: 3642315674

Category: Computers

Page: 294

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This book constitutes the refereed proceedings of the 7th International Conference on Articulated Motion and Deformable Objects, AMDO 2012, held in Port d'Andratx, Mallorca, Spain, in July 2012. The 27 papers presented were carefully reviewed and selected from 44 submissions. The volume also contains one full paper length invited talk. The conference dealt with the following topics: advanced computer graphics (human modeling and animation); human motion (analysis, tracking, 3D reconstruction and recognition); multimodal user interaction and applications; and affective interfaces (recognition and interpretation of emotions, ECAs -- embodied conversational agents in HCI).
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Die Stadt des Affengottes

Eine unbekannte Zivilisation, ein mysteriöser Fluch, eine wahre Geschichte

Author: Douglas Preston

Publisher: DVA

ISBN: 3641203929

Category: History

Page: 368

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Eine wahre Indiana-Jones-Geschichte - eine archäologische Sensation Schon seit dem 16. Jahrhundert gab es Gerüchte über eine Provinz im Regenwald von Honduras, deren Städte reich und prachtvoll seien, ganz besonders die Weiße Stadt, auch Stadt des Affengottes genannt. Immer wieder machten sich Abenteurer und Archäologen auf die Suche nach den Zeugnissen dieser Zivilisation, die offenbar nicht zu den Mayas gehörte. Manchmal stießen sie tatsächlich auf Ruinen, aber eine wirkliche Erforschung war in dem von giftigen Schlangen und tödlichen Krankheitserregern verseuchten und vom Dschungel überwucherten Gelände unmöglich. Erst die moderne Lasertechnik, mit deren Hilfe das Gelände aus der Luft gescannt wird, ermöglichte genauere Hinweise, wo sich größere Ansiedlungen befinden. Um sie vor Ort zu untersuchen muss man sich allerdings auch heute noch auf den beschwerlichen Weg durch den Dschungel machen. Der Schriftsteller und Journalist Douglas Preston schloss sich kürzlich einer archäologischen Expedition an. Sie fand tatsächlich die eindrucksvollen Ruinen einer untergegangenen Stadt, aber sie zahlte am Ende auch einen hohen Preis.
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Dynamic 3D Imaging

DAGM 2009 Workshop, Dyn3D 2009, Jena, Germany, September 9, 2009, Proceedings

Author: Andreas Kolb

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 3642037771

Category: Computers

Page: 177

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This book constitutes the refereed proceedings of the Dynamic 3D Imaging Workshop, Dyn3D 2009, held in Jena, Germany as an associated event of DAGM 2009, the main international conference of the "Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung". The 13 revised full papers presented were carefully reviewed and selected for inclusion in the book. The papers cover a range of topics of current interest: fundamentals of ToF- sensors, algorithms and data fusion and applications of dynamic 3D scene analysis. This book is aimed at researchers interested in novel approaches in the field of real-time range imaging.
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Das Ende der Arbeit und ihre Zukunft

Neue Konzepte für das 21. Jahrhundert

Author: Jeremy Rifkin

Publisher: Campus Verlag

ISBN: 3593400855

Category: Political Science

Page: 240

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Die Arbeit hat sich im letzten Jahrzehnt weiter verändert. Bereits in 50 Jahren werden weniger als 10 Prozent der Bevölkerung ausreichen, um alle Güter und Dienstleistungen bereitzustellen. Die Konsequenzen für die sozialen Sicherungssysteme sind dramatisch, soziale Konlikte scheinen unvermeidlich. Dass "es nicht mehr genug Arbeit für alle geben wird" erkannte Jeremy Rifkin bereits in seinem Weltbesteller Das Ende der Arbeit - und seine Thesen sind heute aktueller denn je. In der Neuausgabe des in 16 Sprachen übersetzten Bestsellers entwickelt Rifkin seine radikalen Vorschläge weiter und zeigt mit gewohntem wirtschaftlichen und politischen Sachverstand, wie wir verhindern können, dass uns die Arbeit ausgeht. "Rifkins Buch wird uns noch lange beschäftigen." Süddeutsche Zeitung
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Advances in Embedded Computer Vision

Author: Branislav Kisačanin,Margrit Gelautz

Publisher: Springer

ISBN: 3319093878

Category: Computers

Page: 287

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This illuminating collection offers a fresh look at the very latest advances in the field of embedded computer vision. Emerging areas covered by this comprehensive text/reference include the embedded realization of 3D vision technologies for a variety of applications, such as stereo cameras on mobile devices. Recent trends towards the development of small unmanned aerial vehicles (UAVs) with embedded image and video processing algorithms are also examined. Topics and features: discusses in detail three major success stories – the development of the optical mouse, vision for consumer robotics, and vision for automotive safety; reviews state-of-the-art research on embedded 3D vision, UAVs, automotive vision, mobile vision apps, and augmented reality; examines the potential of embedded computer vision in such cutting-edge areas as the Internet of Things, the mining of large data streams, and in computational sensing; describes historical successes, current implementations, and future challenges.
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Advances in Intelligent Autonomous Systems

Author: S.G. Tzafestas

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 9780792355809

Category: Technology & Engineering

Page: 533

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This collection of twenty-three timely contributions covers a well-selected repertory of topics within the autonomous systems field. The book discusses a range of design, construction, control, and operation problems along with a multiplicity of well-established and novel solutions.
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Robots and Lattice Automata

Author: Georgios Ch. Sirakoulis,Andrew Adamatzky

Publisher: Springer

ISBN: 3319109243

Category: Technology & Engineering

Page: 313

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The book gives a comprehensive overview of the state-of-the-art research and engineering in theory and application of Lattice Automata in design and control of autonomous Robots. Automata and robots share the same notional meaning. Automata (originated from the latinization of the Greek word “αυτόματον”) as self-operating autonomous machines invented from ancient years can be easily considered the first steps of robotic-like efforts. Automata are mathematical models of Robots and also they are integral parts of robotic control systems. A Lattice Automaton is a regular array or a collective of finite state machines, or automata. The Automata update their states by the same rules depending on states of their immediate neighbours. In the context of this book, Lattice Automata are used in developing modular reconfigurable robotic systems, path planning and map exploration for robots, as robot controllers, synchronisation of robot collectives, robot vision, parallel robotic actuators. All chapters are written in an accessible manner and lavishly illustrated. The book will help computer and robotic scientists and engineers to understand mechanisms of decentralised functioning of robotic collectives and to design future and emergent reconfigurable, parallel and distributed robotic systems.
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Hitze

Author: Jane Harper

Publisher: Rowohlt Verlag GmbH

ISBN: 3644224110

Category: Fiction

Page: 384

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Die schlimmste Dürre seit Jahrzehnten lastet wie heißes Blei auf dem ländlichen Städtchen Kiewarra mitten im Nirgendwo. Das Vieh der Farmer stirbt, die Menschen fürchten um ihre Existenz. Als Luke Hadler, seine Frau und ihr Sohn Billy erschossen aufgefunden werden, glauben alle, dass der Farmer durchgedreht ist und erweiterten Suizid begangen hat. Aber Sergeant Raco hat seine Zweifel. Aaron Falk kehrt nach zwanzig Jahren zum ersten Mal nach Kiewarra zurück - zur Beerdigung seines Jugendfreundes Luke. Bald brechen alte Wunden wieder auf; das Misstrauen wirft seine langen Schatten auf die Kleinstadt. Und in der Hitze steigt der Druck immer mehr ... Ein beklemmender Thriller um Heimat, Loyalität und Vergebung. «The Dry katapultiert Jane Harper sofort in die Elite der Thrillerautoren. Phantastische Charaktere, ein einzigartiges und unglaublich atmosphärisches Setting, ein atemberaubender Plot. Dieses Buch hat einfach alles.» (John Lescroart) «Eines der beeindruckendsten Debüts, die ich je gelesen habe. Ich habe die glühende Hitze Australiens am eigenen Leib gespürt. Jedes einzelne Wort sitzt perfekt. Die Geschichte baut sich wie eine riesige Welle auf, bis sie schließlich auf die Erde kracht und alles auslöscht, was man vorher über diese fesselnde Geschichte gedacht hat. Lesen!» (David Baldacci, Bestsellerautor von «Der Auftrag», «Die Kampagne», «Am Limit»)
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